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早的照相机结构十分简单，仅包括暗箱、镜头和感光材料。现代照相机比较复杂，具有镜头、光圈、快门、测距、取景、测光、输片、计数、自拍、对焦、变焦等系统，现代照相机是一种结合光学、精密机械、电子技术和化学等技术的复杂产品。照相机1550年，意大利的达诺将双凸透镜置于原来的针孔位置上，映像的效果比暗箱更为明亮清晰 。
一般来说300万像素就能够冲洗6寸大小的照片，400万像素则可以轻松输出A4幅面的照片了，所以像素的概念只是可以冲洗的幅度和加工的容量而已，并非是越高像素就越好。有一些数码相机厂家在尺寸很小的CCD上，放进去了极高的像素，听起来像素很高，实际上成像品质还不如一般的200万甚至100万像素的相机。如今，随着相机成本的降低，1000多元的数码相机基本上都能具备1000万以上的像素，足以满足用户的使用需求。
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1550年，意大利的达诺将双凸透镜置于原来的针孔位置上，映像的效果比暗箱更为明亮清晰 。1558年，意大利的巴尔巴罗又在达诺的装置上加上光圈，使成像清晰度大为提高，1665年，德国僧侣约翰章设计制作了一种小型的可携带的单镜头反光映像暗箱，因为当时没有感光材料，这种暗箱只能用于绘画。
1822年，法国的涅普斯在感光材料上制出了上一张照片，但成像不太清晰，而且需要八个小时的曝光。1826年，他又在涂有感光性沥青的锡基底版上，通过暗箱拍摄了一张照片。1839年，法国的达盖尔制成了一台实用的银版照相机，它是由两个木箱组成，把一个木箱插入另一个木箱中进行调焦，用镜头盖作为快门，来控制长达三十分钟的曝光时间，能拍摄出清晰的图像。
1841年光学家沃哥兰德发明了一台全金属机身的照相机。该相机安装了上一只由数学计算设计出的，大相孔径为3.4的摄影镜头1845年德国人冯·马腾斯发明了上一台可摇摄150°的转机。1849年戴维·布鲁司特发明了立体照相机和双镜头的立体观片镜。1861年物理学家马克斯威发明了上一张彩色照片。
2018年9月，世界海关组织协调制度第62次会议作出了对无人机产品有利的决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。
镜头发展
先说徕卡，话说徕卡这个品牌没有建立以前在1849年，23岁的德国数学家．开尔纳(Carl Kellner)在威兹拉(Wetzlar)成立"光学协会"，开始镜头与显微镜的研发。这是徕卡的前生。在1869年 Ernst Leitz 接管了公司并成为的管理者，他以自己的名字命名公司。这就是的Leitz（徕兹）公司。具体说到徕卡（leica）这个品牌的诞生，不得不先说135相机的产生。奥斯卡·巴纳克（Oskar·Barnack），德国一位才华横溢的机械师是一个执着的摄友。在上世纪初，工业盛兴。
照相机，简称相机，是一种利用光学成像原理形成影像并使用底片记录影像的设备，是用于摄影的光学器械。在现代社会生活中有很多可以记录影像的设备，它们都具备照相机的特征，比如医学成像设备、天文观测设备等。被摄景物反射出的光线通过照相镜头（摄景物镜）和控制曝光量的快门聚焦后，被摄景物在暗箱内的感光材料上形成潜像，经冲洗处理（即显影、定影）构成性的影像，这种技术称为摄影术，分为一般照相与摄像。